Отрезок, соединяющий вершину треугольника с серединой противоположной стороны, называется медианой треугольника. Любой треугольник имеет три медианы. Любой треугольник имеет три биссектрисы. Перпендикуляр , проведенный из вершины треугольника к прямой, содержащей противоположную сторону, называется высотой треугольника. Медианы и биссектрисы пересекаются в одной точке. Высоты треугольника или их продолжения так-же пересекаются в одной точке.