Замкнутая ломаная без самопересечений ограничивает фигуру, которая называется многоугольником.

Вершины ломаной будут являться вершинами многоугольника, а звенья ломаной — сторонами многоугольника.

Диагональ многоугольника — отрезок, соединяющий две не соседние вершины многоугольника.

A, B, C, D, E, F — вершины многоугольника;

AB, BC, CD, DE, EF, FA — стороны многоугольника;

∠A, ∠B, ∠C, ∠D, ∠E, ∠F — углы многоугольника;

AC, AE, AD — диагонали, проведённые из вершины A

Периметр многоугольника — это сумма длин всех его сторон. Периметр многоугольника обычно обозначается буквой P.

P KMPH = KM + MP + PH + HK

Если весь многоугольник лежит по одну сторону от прямой, проходящей через любую его сторону, то такой многоугольник будет выпуклым.

Для невыпуклого многоугольника это свойство не выполняется, т. е. существует прямая, проходящая через сторону многоугольника, которая разбивает его на части, расположенные по разные стороны от этой прямой.

HKMNP — выпуклый пятиугольник;

ABCD — невыпуклый четырёхугольник