Взгляните на плату Arduino. На ней вы увидите множество пронумерованных контактов. Каждый из них называется пин (pin - штырь, игла). К контакту может присоединяться какое-нибудь устройство: фотодиод, двигатель, насос, датчик и пр.

Arduino может общаться с этими устройствами, подавая на них электрическое напряжение. В таком случае говорят, что пин, к которому подсоединено устройство, работает на выход. Это обозначается в программе словом OUTPUT.

Общение может происходить и в обратную сторону. Подключённый прибор, например, кнопка или датчик, может передавать напряжение на плату Arduino. В таком случае говорят, что пин работает на вход и это обозначается словом INPUT.