Конечно же, в названии профессии "Учитель" или "Учительница" пишется буква "ь" для обозначения мягкости согласного звука.

Запомните! На письме мягкость согласласного звука на конце слов и перед другими согласными (в середине слова) может обозначаться мягким знаком (ь).