1. Личные местоимения отвечают на вопросы косвенных падежей

Мы слушали (кого?) его с нетерпением. Дети ждали (кого?) её долго. Несмотря на то что наши друзья были одеты в яркие карнавальные костюмы, мы узнали (кого?) их.

2. В предложении личные местоимения являются дополнением.3. Если к личному местоимению добавить предлог, то согласно морфологической норме русского языка в его падежной форме появляется начальное «н».

Сравним: узнал его — узнал у него; спросил её — спросил у неё; остановил их — остановился у них. Проследим, чем отличаются притяжательные местоимения.

1. Притяжательные местоимения отвечают на вопросы чей? чья? чьё? чьи?
Его (чья?) рука была горячей и немного шершавой.
От мороза и обжигающего ветра её (чьё?) лицо раскраснелось.
Их (чей?) приезд оказался незамеченным.
2. В предложении местоимения «его», «её», «их» являются несогласованным определением.3. В форме с предлогом у притяжательного местоимения начальное «н» не появляется. Спросил его брата. — Спросил у его брата.