уронил – прошедшее время, единственное число;

прыгает – настоящее время, единственное число;

писали – прошедшее время, множественное число;

изобретать – время, число ;

нарисуют – будущее время, множественное число;

фантазируют – настоящее время, множественное число;

будет петь – будущее время, единственное число.